特許

J-GLOBAL ID：200903032097234064

円柱状物体の形状及び位置検出装置

発明者： 米谷 利雄 ,  足立 秀信 ,  代高田 由弥 ,  西部 邦彦 ,  山田 裕善
出願人/特許権者： 三波工業株式会社 ,  日立機電工業株式会社
代理人 (1件)： 森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-157545
公開番号（公開出願番号）：特開平10-330075
出願日： 1997年05月29日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【課題】 距離計の設置構造を簡素化することにより、測定に要する時間の短縮化と測定精度の向上を図ることができるようにした円柱状物体の形状及び位置検出装置を提供すること。【解決手段】 並列に並べられた円柱状物体の外径、幅及び中心位置を検出するための円柱状物体の形状及び位置検出装置を、円柱状物体1の上方を移動するクレーン3上に配設し、円柱状物体1との距離を測定する一次元レーザ距離計5及び二次元レーザ距離計6と、一次元レーザ距離計5及び二次元レーザ距離計6による検出データに基づいて円柱状物体の外径及び幅並びに中心位置を演算する演算手段とから構成する。

請求項（抜粋）：

並列に並べられた円柱状物体の外径、幅及び中心位置を検出するための円柱状物体の形状及び位置検出装置において、円柱状物体の上方を移動するクレーン上に配設し、円柱状物体との距離を測定する一次元レーザ距離計及び二次元レーザ距離計と、一次元レーザ距離計及び二次元レーザ距離計による検出データに基づいて円柱状物体の外径及び幅並びに中心位置を演算する演算手段とから構成したことを特徴とする円柱状物体の形状及び位置検出装置。