特許

J-GLOBAL ID：200903032099147320

車の自動分流制御方法及び装置

発明者： 田中 俊明 ,  関根 智 ,  小山 敏博
出願人/特許権者： 建設省土木研究所長
代理人 (1件)： 佐田 守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-142875
公開番号（公開出願番号）：特開平11-339184
出願日： 1998年05月25日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】 自動運転が不可能な車の分流か否かの判断をすることなく、両方の可能性を考慮して走行軌跡の予測をすることで安全に分流制御できる車の自動分流制御方法及び装置を提供する。【解決手段】 混在して走行する自動運転が可能な車と自動運転が不可能な車のうち、自動運転が可能な車を本線から分流路へ自動的に分流させるように走行制御する方法であって、軌跡生成管理装置2を含む混在用分流制御装置Aは、分流する自動運転が可能な車の直前を走行する先行車が自動運転が不可能な車である場合には、先行車が分流する場合と分流しない場合の両方を想定してその予測軌跡を作成し、その軌跡のいずれとも安全車間距離をとって後続の自動運転が可能な車の目標軌跡を作成し、該車を目標軌跡に追従するように走行制御することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

混在して走行する自動運転が可能な車と自動運転が不可能な車のうち、自動運転が可能な車を本線から分流路へ自動的に分流させるように走行制御する方法であって、軌跡生成管理装置を含む混在用分流制御装置を具え、この分流制御装置は、分流する自動運転が可能な車の直前を走行する先行車が自動運転が不可能な車である場合には、先行車が分流する場合と分流しない場合の両方を想定してその予測軌跡を作成し、その軌跡のいずれとも安全車間距離をとって後続の自動運転が可能な車の目標軌跡を作成し、該車を目標軌跡に追従するように走行制御することを特徴とする車の自動分流制御方法。

IPC (4件)：

G08G 1/09 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G08G 1/09 V ,  G08G 1/00 C ,  G08G 1/16 E ,  G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 S