移動体の速度制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野田雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-162954
公開番号（公開出願番号）：特開平8-328666
出願日： 1995年06月05日
公開日（公表日）： 1996年12月13日
要約：

【要約】【目的】制御系の処理能力の大きな負担とならずに任意の速度パターンの加減速制御を移動距離に応じて行えるようにする。パンチプレス等の板材加工機における板材送り機構等に応用される。【構成】基本速度パターンを記憶する分配パルステーブル25aを設ける。このテーブル25aから読み出された速度パターンで示される曲線aを相似形に拡大または縮小した速度パターン(b)に変換するデータ変換手段27を設ける。この手段27の変換データに基づいて移動体12の移動速度を制御する移動制御手段28を設設ける。分配パルステーブル25aは、基本速度パターンを、パルス分配クロック毎の、移動開始位置からの移動距離データで記憶したものとする。

請求項（抜粋）：

基本速度パターンを記憶する基本速度パターン記憶手段と、この手段から前記基本速度パターンを読み出すデータ読出手段と、読み出された速度パターンで示される曲線を相似形に拡大または縮小した速度パターンに変換するデータ変換手段と、この手段の変換データに基づいて移動体の移動速度を制御する移動制御手段とを備えた移動体の速度制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 306 , B23Q 15/00

FI (2件)：

G05D 3/12 306 P , B23Q 15/00 C

引用特許：

審査官引用 (7件)

数値制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-232752 出願人：フアナツク株式会社
特開昭59-183788
特開昭51-029680

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