特許
J-GLOBAL ID：200903032163753540
プログラマブルコントローラとモーションコントローラのデータの授受方法
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-266491
公開番号（公開出願番号）：特開平6-089108
出願日： 1992年09月08日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：
【要約】【目的】 プログラマブルコントローラとモーションコントローラの入出力装置を1つに統合して、MC専用の入出力データの授受を高速かつ一定周期の時間で行うことができるPLCとMC間のデータ授受方法を提供することを目的とする。【構成】 入出力装置とRAMを有するプログラマブルコントローラとモーションコントローラとを2ポートRAMで結合したシステムにおけるプログラマブルコントローラとモーションコントローラ間のデータの授受方法において、プログラマブルコントローラがそのスキャンサイクルのプログラム解読結果に基づいて、前記2ポートRAMの一部の領域を介して前記プログラマブルコントローラのRAMとモーションコントローラ間でデータの授受を行い、他方、前記スキャンサイクルとは独立の一定周期のクロック信号によってプログラマブルコントローラの割り込みプログラムを動作させ、そのプログラムの解読結果に基づいて特定のデータを前記2ポートRAMの他方の領域を介して前記入出力装置とモーションコントローラ間で直接データの授受を行うようする。
請求項（抜粋）：
入出力装置とRAMを有するプログラマブルコントローラとモーションコントローラとを2ポートRAMで結合したシステムにおけるプログラマブルコントローラとモーションコントローラ間のデータの授受方法において、プログラマブルコントローラがそのスキャンサイクルのプログラム解読結果に基づいて、前記2ポートRAMの一部の領域を介して前記プログラマブルコントローラのRAMとモーションコントローラ間でデータの授受を行い、他方、前記スキャンサイクルとは独立の一定周期のクロック信号によってプログラマブルコントローラの割り込みプログラムを動作させ、そのプログラムの解読結果に基づいて特定のデータを前記2ポートRAMの他方の領域を介して前記入出力装置とモーションコントローラ間で直接データの授受を行うことを特徴とするプログラマブルコントローラとモーションコントローラのデータの授受方法。
引用特許：
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