統合ロボット・セル

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川崎隆夫
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-501638
公開番号（公開出願番号）：特表2005-500597
出願日： 2002年06月04日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：

ロボット・アームと一連のセンサを有する統合ロボット・セルが、対話式インタフェース・ディスプレイを使用することにより、オペレータの所望通りにコンポーネントを加工することができる。この統合ロボット・セルは、中央演算処理装置に接続されたロボット・アームと、エラーがないことを確認するためにロボット・アームとコンポーネントの動作を徹底的に監督する一連のモニタ及びセンサとを含む。中央演算処理装置はインタフェース・ディスプレイに接続されており、これにより、オペレータがロボット・セルの動作を制御することができる。インタフェース・ディスプレイは一連のスレッドを組込んでおり、各スレッドは、ロボット・セルが実行すべき一連の連続工程を有する。これにより、オペレータは、ロボット・セル内で同時進行中の工程を目視し、簡単に制御することができる。

請求項（抜粋）：

オペレータの指示通りにコンポーネントを加工するための統合ロボット・セル(10)において、ロボット・アーム(12)と、前記ロボット・アーム(12)に接続され、前記ロボット・アーム(12)の動作を制御する中央演算処理装置(14)と、前記ロボット・セル(10)を監視するための光センサ手段と、前記中央演算処理装置(14)に接続され、オペレータからのコマンドを受取るためのインタフェース手段とを備えたことを特徴とする統合ロボット・セル(10)。

IPC (2件)：

G05B19/4063 , B25J13/08

FI (2件)：

G05B19/4063 L , B25J13/08 Z

Fターム (23件)：

3C007AS01 , 3C007BS15 , 3C007JU03 , 3C007JU15 , 3C007KS01 , 3C007KS16 , 3C007KT02 , 3C007KT05 , 3C007KT06 , 3C007KT15 , 3C007MS15 , 3C007MS21 , 3C007MS30 , 5H269AB21 , 5H269AB33 , 5H269BB11 , 5H269MM07 , 5H269NN01 , 5H269NN18 , 5H269QC01 , 5H269QD03 , 5H269QE12 , 5H269QE22

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