特許

J-GLOBAL ID：200903032197523624

ギヤードモータおよび減速装置

発明者： 田中 壮彦
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 松村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-134982
公開番号（公開出願番号）：特開2004-340191
出願日： 2003年05月13日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：

【課題】少ない部品点数でしかもコンパクトな高減速比のギヤードモータを提供する。【解決手段】モータ10の出力軸12に腕を構成する偏心支軸17を圧入固定して取付け、この偏心支軸17に互いに一体に結合された第1の遊星歯車21と第2の遊星歯車22とを回転自在に支持する。そして第1の遊星歯車21を固定されたブラケット25の筒状突部27の内周面の第1の遊星歯車31に噛合わせ、モータ10を駆動させることによって第1の遊星歯車21が第1の内歯歯車31の内周面を転動しながら自転と公転とを行なう際に第2の遊星歯車22が、同心支軸33に回転自在に支持された第2の内歯歯車32を駆動するようにし、この第2の内歯歯車32の出力回転をプーリ34によって取出す。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

回転トルクを発生し、出力軸を通して前記回転トルクを取出すモータと、 前記出力軸に固着された腕と、 前記腕によって回転可能に支持されている第1の遊星歯車と、 該第1の遊星歯車と一体に回転するように連結された第2の遊星歯車と、 前記第1の遊星歯車と噛合う固定された第1の内歯歯車と、 前記第2の遊星歯車と噛合う回転可能な第2の内歯歯車と、 を具備し、前記第2の内歯歯車の回転を出力回転として取出すことを特徴とするギヤードモータ。

IPC (2件)：

F16H1/32 ,  H02K7/116

FI (2件)：

F16H1/32 A ,  H02K7/116

Fターム (25件)：

3J027FA19 ,  3J027FA36 ,  3J027FA50 ,  3J027FB34 ,  3J027GB03 ,  3J027GC03 ,  3J027GC24 ,  3J027GC26 ,  3J027GC28 ,  3J027GD03 ,  3J027GD07 ,  3J027GD12 ,  3J027GE07 ,  3J027GE29 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607BB04 ,  5H607BB14 ,  5H607CC03 ,  5H607DD03 ,  5H607DD14 ,  5H607EE28 ,  5H607EE31 ,  5H607EE33 ,  5H607FF01