特許

J-GLOBAL ID：200903032198147286

駐車スペース地図作成装置および駐車スペース地図表示装置

発明者： 藤本 和巳
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-367441
公開番号（公開出願番号）：特開2002-170103
出願日： 2000年12月01日
公開日（公表日）： 2002年06月14日
要約：

【要約】【課題】駐車スペースの有無や奥行き位置を正確に判定し、周囲地図の作成により駐車スペースの認識を容易にする。【解決手段】超音波センサ1,2により対象物までの距離を測定し、駐車スペースが存在するかを判定する。駐車スペースが存在すると判定すれば、電子カメラ3,4にて撮影した画像を基に、奥行き位置を検出する範囲を定める。検出範囲内の水平方向において、行ごとに輝度の積算値を求め、行間の積算値の差分の絶対値を算出する。この絶対値があるしきい値T2以上であれば、駐車スペースがあると判定する。この場合、駐車スペースの大きさも検出し、自車両を止めることができるかを判定する。しきい値T1以上T2未満であれば、障害物が存在する可能性があると判定し、さらに詳しく障害物の存在の有無について調べる。T1未満であれば、奥行きが無いと判定する。これらの情報に基づいて、駐車スペースを表す地図を作成し、ディスプレイ12に表示する。

請求項（抜粋）：

非指向性の検出信号により対象物までの距離を測定する距離測定手段と、駐車スペースの有無を判断するための画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した画像に基づいて、前記画像の奥行きを代表する特徴部を抽出する特徴部抽出手段と、前記特徴部抽出手段で抽出された前記特徴部までの距離を、取得した画像上での位置と前記距離測定手段の測定結果とにより算出する位置算出手段と、少なくとも前記位置算出手段により算出された前記特徴部までの距離に基づいて、駐車スペースを表す地図を作成する地図作成手段とを備えることを特徴とする駐車スペース地図作成装置。

IPC (9件)：

G06T 1/00 330 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/60 250 ,  G06T 11/60 300 ,  G01S 15/08

FI (9件)：

G06T 1/00 330 A ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G01B 11/00 H ,  G06T 7/60 250 Z ,  G06T 11/60 300 ,  G01S 15/08

Fターム (40件)：

2F065AA01 ,  2F065BB05 ,  2F065CC11 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  5B050AA07 ,  5B050BA17 ,  5B050EA07 ,  5B050FA02 ,  5B050FA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057BA24 ,  5B057CC03 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5J083AA02 ,  5J083AC05 ,  5J083AC29 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AF05 ,  5J083AG05 ,  5J083EA26 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096LA05