特許
J-GLOBAL ID：200903032211403220
産業用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-343793
公開番号（公開出願番号）：特開平6-190752
出願日： 1992年12月24日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【構成】ロボット各機種の特有データを外部データ記憶手段に内蔵させ、制御装置内のコントロール部はそのデータを読み込み機種を決定し制御を行う。また、モータ駆動回路切換手段によりその機種に適応するモータ駆動回路に切り換える。さらに、ロボット本体に設けた機種データ設定手段の機種データをコントロール部が読み込み制御すべきロボット本体かを確認する。また、制御装置をコントロール部とパワー部の分離形構造とした。【効果】複数機種のロボットシステムを構築した場合、制御装置の共用化によりシステムの低価格化が図れる、機種入替えが容易にできる、ロボットの機種誤設定が防止され、さらに構造上耐ノイズ性が上がり安全性向上が図れる。
請求項（抜粋）：
動作軸に対して位置及び速度サーボ機構を備えた産業用ロボットにおいて、中央演算処理装置とその周辺回路等のコントロール部とモータ駆動回路と電源回路等のパワー部を別々の筐体に納めた分離形とする構造を特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件)：
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