特許
J-GLOBAL ID:200903032213089107

搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-212461
公開番号(公開出願番号):特開平5-050367
出願日: 1991年08月23日
公開日(公表日): 1993年03月02日
要約:
【要約】【目的】 作業者の手を煩わすことなく、優先扱いの搬送体を、他の通常の搬送体よりも優先して搬送させることができ、急ぎの完成の要求等に十分答えることのできる搬送装置を提供すること。【構成】 搬送指示テーブル(図9)の搬送指示の少なくとも一つに優先フラグがたっているとき、その搬送指示テーブルから優先フラグがたっている指示(ステーション番号)を読み出す(S250)。このステーション番号に基づきステーションテーブル(図8)から対応する仕掛り本数と上限値を読み出し(S260)、仕掛り本数が上限値より小さい時(行き先ステーションが受け入れ可能なとき)、優先搬送すべき搬送体36の番号とステーション番号とを送信する(S280)。
請求項(抜粋):
搬送体を搬送する搬送レールに沿って複数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送順序に従って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得る搬送機構と、前記搬送体に付された固有の搬送体番号を読み取る番号読取手段と、前記搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に基づく次の行き先の作業ステーションを、その搬送体番号の搬送体への搬送指示として一時的に記憶しておく一時記憶手段と、該一時記憶手段より、記憶の古い前記搬送指示から順番に読み出し、該搬送指示に従い前記搬送機構を制御して、該当する前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを有する搬送装置において、優先的処理が要求される優先扱いの搬送体に対する前記搬送指示が前記一時記憶手段に記憶されている場合には、その優先扱いの搬送体に対する搬送指示を、他の搬送体に対する搬送指示よりも優先させて先に読み出させるよう前記搬送制御手段に指示する優先読出指示手段を備えたことを特徴とする搬送装置。
IPC (6件):
B23Q 41/02 ,  B65G 43/00 ,  B65G 47/46 ,  B65G 47/49 ,  B65G 47/70 ,  G06F 15/21

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