特許
J-GLOBAL ID：200903032306884187
内視鏡の自動挿入装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-158952
公開番号（公開出願番号）：特開平7-008447
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：
【要約】【目的】通常の内視鏡を使用しても管腔内を自走でき、また挿入部の外径を太くすることなく、十分なストロークと十分な推進力が得られるとともに、挿入部が湾曲した状態でもその機能が十分に発揮できる内視鏡の自動挿入装置を提供することにある。【構成】内視鏡1の挿入部3にプローブ12を挿通可能なチャンネル8を設けるとともに、プローブ12を進退させるプローブ進退装置11を設ける一方、挿入部3の先端部とプローブ12の先端部に径方向に膨張・収縮可能な第1と第2のバルーン5a,5bを設け、この第1と第2のバルーン5a,5bとプローブ進退装置11を流体供給装置7と制御装置17によって駆動制御するようにしたことにある。
請求項（抜粋）：
挿入部にプローブを挿通可能なチャンネルを有する内視鏡と、前記チャンネル内のプローブを前進又は後退させるプローブ進退装置と、前記プローブの先端部もしくはプローブと前記挿入部との間に設けられた径方向に膨張・収縮可能なアクチュエータと、このアクチュエータと前記プローブ進退装置とを協動させる駆動制御手段とを具備したことを特徴とする内視鏡の自動挿入装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 320
, G02B 23/24
