特許

J-GLOBAL ID：200903032323344234

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 遠藤 修司 ,  板倉 裕輔 ,  小林 秀行 ,  杉山 善則
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-312334
公開番号（公開出願番号）：特開平8-142886
出願日： 1994年11月24日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】 モータ駆動電流の飽和に起因する違和感や振動が発生し難い的確な制御をなしうる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【構成】 操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、トルク検出値T等に基づいてモータ電流指令値SI を算出し、この値SI から積分演算を含むフィードバック制御の演算によってモータ駆動信号SM を算出し、この信号SM を出力する制御手段と、該制御手段の出力に応じた駆動電流を電動モータに供給する駆動手段とを備えた装置において、信号SM を電動モータの駆動電流の上下限値等に対応した所定の範囲±SMAX に制限して信号SM'としこれを駆動手段に出力する制限手段と、信号SM'と信号SM との差に基づく補正値で積分演算における積分量を補正する補正手段とを備えたものである。

請求項（抜粋）：

操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、少なくとも前記操舵トルク検出手段のトルク検出値に基づいて操舵補助力目標値を算出し、該操舵補助力目標値から積分演算を含むフィードバック制御の演算によって操舵補助力指令値を算出し、該操舵補助力指令値を出力する制御手段と、該制御手段の出力に応じた駆動電流を前記電動モータに供給する駆動手段とを備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記制御手段の操舵補助力指令値を前記電動モータの駆動電流の上下限値等に対応した所定の範囲に制限して前記駆動手段に出力する制限手段と、該制限手段の出力値と前記操舵補助力指令値との差に基づく補正値で前記積分演算における積分量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (4件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00