特許
J-GLOBAL ID:200903032371730120
車両用情報抽出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
菊谷 公男 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-294035
公開番号(公開出願番号):特開2000-123292
出願日: 1998年10月15日
公開日(公表日): 2000年04月28日
要約:
【要約】【課題】 等高線データから精度よく走行路の標高情報を抽出する車両用情報抽出装置【解決手段】 走行路検出装置1は車両位置を検出し、地図データから車両周辺の走行路情報を検出し、予定される走行経路の標高を地形図の等高線データから標高推定値を検出する。道路環境判定部2は走行路情報を入力し交差点位置から自車近傍一定範囲内の交差点間の距離平均値を演算する。周波数決定部3は距離平均値に対応し、ローパスフィルタのカットオフ周波数を反比例に設定する。道路情報抽出部4は標高推定値をローパスフィルタに通して、標高情報を抽出する。これによって市街地ではカットオフ周波数が高く、峠道では、低く設定され、切り通しなどによる標高推定値と実際の標高とのずれを効果的に取り除いた標高データが得られる。
請求項(抜粋):
車両位置を検出し、地図データから車両周辺の走行路情報を検出するとともに、予定される走行経路の位置情報を検出し、地形図の等高線データから走行路の標高推定値を検出する走行路検出手段と、前記標高推定値から、走行路の標高情報を抽出する道路情報抽出手段と、前記走行路検出手段からの走行路情報に基づいて自車周辺の道路環境を認識する道路環境判定手段と、前記道路環境の認識結果に応じて前記道路情報抽出手段における抽出処理を変更させる抽出処理変更手段とを有することを特徴とする車両用情報抽出装置。
Fターム (7件):
5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF13
, 5H180FF32
, 5H180FF33
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