特許
J-GLOBAL ID：200903032383838201
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-196585
公開番号（公開出願番号）：特開平5-041596
出願日： 1991年08月06日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：
【要約】【目的】 作業ヘッドを2次元的に移動させて各種作業を行うものにおいて、作業ヘッドの位置決め精度を向上させる。【構成】 ベ-ス11の上に1対の支持梁20を平行して設け、この支持梁20に、ビ-ム24、25を支持させる。ビ-ム24、25は支持梁20上のリニアサ-ボモ-タ21により、支持梁20の長さ方向に移動する。ビ-ム24、25は2個づつの装着ヘッド29、30、35、36を有し、これらを個別に駆動して部品のピックアンドプレ-スを行う。またビ-ム24、25には、装着ヘッドと1対1対応で、部品認識装置40、41、42、43を取り付ける。
請求項（抜粋）：
装着ヘッド、ビ-ム、及びビ-ムの支持体を備え、装着ヘッドをビ-ムの長さ方向に移動させ、またビ-ム自身、その長さ方向と直角の方向に移動させて部品のピックアンドプレ-スを行うものにおいて、1個のビ-ムに対し2個の装着ヘッドを、相互に独立して移動できるよう取り付けると共に、ビ-ムの両端には、各々装着ヘッドの1個に対応する部品認識装置を配置してなる部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, G06F 15/62 405
