特許
J-GLOBAL ID：200903032397600496
ロバスト適応制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-028876
公開番号（公開出願番号）：特開平8-202405
出願日： 1995年01月26日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：
【要約】【目的】 制御対象のパラメータが変動した場合に、制御対象の推定パラメータの干渉を防止することができるロバスト適応制御方法を提供する。【構成】 制御対象のパラメータと制御対象の状態変数とを変数とする制御対象の操作量を安定制御するロバスト適応制御方法であって、状態変数のランクが低下する動作条件において、同じ状態の状態変数に対応する複数個のパラメータ(2,4,6,8)の中で、1つのパラメータのみを状態変数を用いて推定し、該推定パラメータにより制御対象の操作量τを求めて制御を行なう。
請求項（抜粋）：
制御対象のパラメータと制御対象の状態変数とを変数とする制御対象の操作量を安定制御するロバスト適応制御方法であって、前記状態変数のランクが低下する動作条件において、同じ状態の状態変数に対応する複数個のパラメータの中で、1つのパラメータのみを状態変数を用いて推定し、該推定パラメータにより制御対象の操作量を求めて制御を行なうことを特徴とするロバスト適応制御方法。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G05B 19/19
, G05D 3/12 305
