特許

J-GLOBAL ID：200903032416774190

パーソナルロボット装置

発明者： 野中 進一 ,  赤井 寛 ,  今出 宅哉 ,  西村 龍志
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-010811
公開番号（公開出願番号）：特開平7-213753
出願日： 1994年02月02日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：

【要約】【目的】パソコンなどに接続してプログラミング可能なロボット装置において、ユーザの簡単な指示により自らの判断で方向転換や移動することの出来るロボット装置を提供すること。【構成】ロボット装置を走行させる走行手段と、物体を撮像する撮像手段と、物体の色、大きさ、形状、障害物までの距離等の特徴量の抽出をする画像処理手段と、プログラムを記憶するメモリ手段と、プログラムを逐次実行する計算手段と、学習内容を記憶する読み書き可能な不揮発性メモリ手段と、認識情報などを音声で出力する音声合成手段と、音声出力手段、パソコンと通信を行なう通信手段から構成される。

請求項（抜粋）：

プログラムを記憶するメモリ手段と、該プログラムを逐次実行する計算手段(compute手段)と、該計算手段の出力に応じて走行する走行手段とを有するパーソナルロボット装置において、光像を映像信号に変換する撮像手段と、撮像手段の出力信号を処理して映像の特徴を出力する画像処理手段を有し、該映像の特徴を該計算手段に取りこんで行動を決定することを特徴とするパーソナルロボット装置。

IPC (4件)：

A63H 13/04 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00