特許

J-GLOBAL ID：200903032471089901

モータの制御システム

発明者： マルコム、アーネスト、グリーンウェイ ,  ウインフリート、エー、シュミット ,  ロドニー、ステファン、ハミルトン
出願人/特許権者： アングロ、アメリカン、コーポレーション、オブ、サウス、アフリカ、リミテッド
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-276830
公開番号（公開出願番号）：特開平6-030574
出願日： 1991年09月27日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：

【要約】【目的】 正常動作および緊急制動について長手方向の振動を低下させるための制御システム。【構成】 本発明はロープにより支持される運搬装置を含みそして振動系を形成する坑内巻上げ装置のロープドラムを駆動するようになったモータ用の制御システムを提供する。この制御システムはロープの負荷をモニタする負荷センサとドラムからくり出されたロープの長さをモニタするロープ長センサを含む。モータ制御ユニットはこのセンサからの信号を受けて振動系の速度、加速度およびジャークについての設定点を計算する。この制御ユニットはシステム内の振動の発生を防止するようにこの振動系の固有振動モードに関係した制御信号を発生しそしてそれにもとづきモータ駆動装置を制御する。

請求項（抜粋）：

ロープにより支持される運搬装置を含み、振動系を形成する坑内巻上げ装置またはホイストシステムのロープドラムを駆動するモータの制御システムにおいて、前記ロープの負荷をモニタしそれに対応する負荷信号を与える負荷センサと、前記ロープドラムからくり出されたロープの長さをモニタし、それに対応するロープ長信号を与えるロープ長センサと、前記負荷信号をロープ長信号に応答して振動系の速度、加速度、およびジャークについての設定点を計算し、振動系の固有振動特性またはその一部に関係したその系の振動を防止するための制御信号を発生するモータ制御ユニットと、この制御信号によりモータに供給される電流を制御するためのモータ駆動手段と、を備えていることを特徴とするモータの制御システム。

IPC (4件)：

H02P 5/00 ,  B66B 1/06 ,  B66B 1/30 ,  B66D 1/46

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-018296
  
• 特開昭55-061575
  
• 特開昭59-124673
  
• 特開平3-143883