特許
J-GLOBAL ID：200903032509667246
路面状態検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
朝倉 悟 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-054491
公開番号（公開出願番号）：特開平9-243346
出願日： 1996年03月12日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：
【要約】【課題】 路面判定を短時間に行うことができ、また、事前の準備および制御プログラムの簡略化を図ること。【解決手段】 複数の車輪の中の少なくとも1輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段aと、所定時間内における車輪速度変化量を検出する車輪速度変化量検出手段bと、車輪速度変化量の絶対値を積算する変化量積算手段cと、この変化量積算手段cによる積算値が、所定のしきい値以上で悪路と判定する一方、このしきい値未満で非悪路と判定する路面判定手段dと、変化量積算手段cが入力する信号を少なくともばね下の共振周波数よりも高い周波数で遮断するローパスフィルタeとを設けた。
請求項（抜粋）：
複数の車輪の中の少なくとも1輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、所定時間内における車輪速度変化量を検出する車輪速度変化量検出手段と、車輪速度変化量の絶対値を積算する変化量積算手段と、この変化量積算手段による積算値が、所定のしきい値以上で悪路と判定する一方、このしきい値未満で非悪路と判定する路面判定手段と、を備えていることを特徴とする路面状態検出装置。
IPC (3件)：
G01B 21/00
, B60T 8/58
, G01P 3/42
G01B 21/00 T
, B60T 8/58 Z
, G01P 3/42 Z
