特許
J-GLOBAL ID：200903032575939737
検出ヨーレイト補正装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-058251
公開番号（公開出願番号）：特開平6-273443
出願日： 1993年03月18日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】【目的】 車両に装備されたヨーレイトセンサにより検出される検出ヨーレイト補正装置において、車両走行中に温度ドリフトなどによりヨーレイトセンサのゼロ点ずれが生じた場合、直ちに応答してゼロ点ずれの補正を達成すること。【構成】 車両が所定の走行状態を設定時間継続した場合、その間の目標ヨーレイトと実ヨーレイトとのヨーレイト偏差の平均値を算出するヨーレイト偏差平均値算出手段hを設けると共に、このヨーレイト偏差平均値が正の時にはヨーレイトゼロ補正値を増加させる修正をし、ヨーレイト偏差平均値が負の時にはヨーレイトゼロ補正値を減少させる修正をしてヨーレイトゼロ補正値を設定するヨーレイトゼロ補正値設定手段iを設けた。
請求項（抜粋）：
車両に加わるヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、車速を検出する車速検出手段と、ステアリング舵角を検出するステアリング舵角検出手段と、車両が所定の走行状態であることを判断する走行状態判断手段と、車速及びステアリング舵角に応じた目標ヨーレイトを算出する目標ヨーレイト算出手段と、ヨーレイトセンサ値と最新のヨーレイトゼロ補正値により制御に用いる実ヨーレイトを算出する実ヨーレイト算出手段と、目標ヨーレイトと実ヨーレイトとのヨーレイト偏差を算出するヨーレイト偏差算出手段と、車両が所定の走行状態を設定時間継続した場合、その間のヨーレイト偏差の平均値を算出するヨーレイト偏差平均値算出手段と、ヨーレイト偏差平均値が正の時にはヨーレイトゼロ補正値を増加させる修正をし、ヨーレイト偏差平均値が負の時にはヨーレイトゼロ補正値を減少させる修正をしてヨーレイトゼロ補正値を設定するヨーレイトゼロ補正値設定手段と、設定されたヨーレイトゼロ補正値を最新のヨーレイトゼロ補正値として更新するヨーレイトゼロ補正値更新手段と、を備えていることを特徴とする検出ヨーレイト補正装置。
IPC (6件)：
G01P 15/14
, B62D 6/00
, G01B 21/22
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
