特許

J-GLOBAL ID：200903032577913115

位置計測用マーク及び無人搬送車の制御方法

発明者： 荒川 秀治
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-220152
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063335
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】 バーまたはスペースの数をカウントすることにより走査線と直交する方向の位置を知るようにして走査線上に汚点があっても位置計測に支障がないようにする。【解決手段】 走査器による走査方向に並ぶ複数のバー及びスペースから構成され、この各バー及びスペースは走査線に略直交していると共に、それぞれの長さが複数設定されている。

請求項（抜粋）：

走査器による走査方向に並ぶ複数のバー及びスペースから構成され、この各バー及びスペースは走査線に略直交していると共に、それぞれの長さが複数設定されていることを特徴とする位置計測用マーク。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  G01B 11/00 ,  G06K 7/00 ,  G06K 19/06

FI (4件)：

G05D 1/02 D ,  G01B 11/00 A ,  G06K 7/00 U ,  G06K 19/00 E