特許
J-GLOBAL ID：200903032589151156
自動保管検索装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-098715
公開番号（公開出願番号）：特開平7-304508
出願日： 1994年05月12日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 光信号の干渉を防止するための遮蔽板を設けたり、特別の制御方法を採用することなく、確実に要求のあるピッカーのみを制御することにより、各棚段毎に個別に物品の出し入れを行うことができる自動保管検索装置を提供する。【構成】 収納エリア2、3の各棚段毎にレール7を配設し、各レール7の端部におけるレール7上に第1の光通信ユニット9を設けると共に各棚段のレール7上を走行するそれぞれのインナーピッカー6には前記第1の光通信ユニット9と対向する位置に第2の光通信ユニット9を設け、両光通信ユニット9間で光信号の授受を行うことにより、インナーピッカー6を制御する。【効果】 他のピッカーを干渉することなく、要求のあるピッカーのみを個別に制御できるので、同時に複数のピッカーを制御して各棚段毎に物品の出し入れを行うことができる。
請求項（抜粋）：
複数の棚を縦横にマトリクス状に配列した収納エリアと、この収納エリアの各棚段ごとに棚の開放側に沿って配設された軌道上を走行して、前記棚に対し物品の出し入れを行なうピッカーと、このピッカーの走行空間に向けて各棚段のピッカーと対向するように配置された第1の光通信ユニットと、この光通信ユニットと光通信を行なうように前記各ピッカー側に設けられた第2の光通信ユニットと、これら両光通信ユニットの間で光信号の授受を行なって前記ピッカーを制御するピッカー制御手段とを備えた自動保管検索装置において、前記第1の光通信ユニットを前記ピッカーの走行空間の端部における各軌道上に取り付けたことを特徴とする自動保管検索装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 555
, B65G 1/04 543
