特許
J-GLOBAL ID：200903032590281969
後輪操舵制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-177820
公開番号（公開出願番号）：特開平7-033036
出願日： 1993年07月19日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：
【要約】【目的】 種々の路面状態において適正な後輪操舵を行う。【構成】 操舵バルブ作動制御部34は、車両の旋回時に検出された前輪操舵角θHおよび車速Vと、両該パラメータに基づいて検出した路面μとから目標後輪操舵角を求め、次に、前輪操舵角、車速及び路面μから求めた目標ヨーレイトと実際ヨーレイトYとの偏差に応じて目標後輪操舵角を補正し、更に、補正済み目標操舵角に対応する作動制御信号SRを後輪操舵バルブに送出する。これにより、後輪操舵角は、路面状態に適合する補正済み目標操舵角に制御される。
請求項（抜粋）：
車両の旋回時に、車両の実際ヨーレイトを検出すると共に目標ヨーレイトを求め、前記実際ヨーレイトと前記目標ヨーレイトとに基づいて後輪操舵角を制御する後輪操舵制御方法において、前輪操舵角、車速および路面状態を検出し、前記検出した前輪操舵角、車速および路面状態に基づいて前記目標ヨーレイトを求めることを特徴とする後輪操舵制御方法。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D123:00
, B62D137:00
