特許
J-GLOBAL ID：200903032646198245
産業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-205216
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033974
出願日： 1997年07月14日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：
【要約】【課題】 食品片、液状物、粉体等の異物が溜まりくく、また、仮に異物が付着しても洗浄が容易なロボットを提供することにある。【解決手段】 ロボット本体部は、設置面1上に固定されたコラム2上の直動アーム3、第1、第2旋回アーム4、5、ツール取付部6a及びアーム間連結部材13等で構成される。連結部材13は、十分なアーム間隔13aを確保し、異物蓄積を防止し、洗浄容易とする。作業用ツール6b用の配管・配線部材7は、ロボット本体の内部を通し、最も食品片等が付着し易い第3軸以降の部分の洗浄容易性を向上させる。機器取り付け用タップ等の突起物、有穴物は本体外面上から排除する。ロボット表面部材、内部部材11a、1bの結合等を行なうボルトには穴の無い6角頭ボルト14を使用し、ボルト穴の周囲に傾斜付きの盛り上げ部11cを設け、異物蓄積を防止し、洗浄の容易化を図る。
請求項（抜粋）：
食品を取り扱う作業現場で用いられる産業用ロボットであって、少なくとも3自由度を有し、アームの先端に作業用ツールを取り付け可能であり、第3軸および第3軸より先端側の外表面に、異物が溜まる凹所が存在しない前記産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 H
, B25J 9/06 D
