特許

J-GLOBAL ID：200903032646494260

無人搬送車

発明者： 伊藤 純一 ,  村上 彰
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-150671
公開番号（公開出願番号）：特開平5-341836
出願日： 1992年06月10日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：

【要約】【目的】 格別の走行案内用のラインを敷設することを要しない無人搬送車を提供する。【構成】 方位角を求めるレート・センサ1を具備し、走行距離を求める車速センサ2を具備し、ターン・テーブル4を具備し、ターン・テーブル4の上面に取り付けられてレーザ光を水平方向に放射するレーザ光源5を具備し、ターン・テーブル4の上面に取り付けられてレーザ光源5から放射されたレーザ光の反射器13による再帰反射光を受光するレーザ光受光器6を具備し、ターン・テーブル4の回転角度を検出するロータリ・エンコーダ7を具備した無人搬送車20。

請求項（抜粋）：

方位角を求めるレート・センサを具備し、走行距離を求める車速センサを具備し、ターン・テーブルを具備し、ターン・テーブルの上面に取り付けられてレーザ光を水平方向に放射するレーザ光源を具備し、ターン・テーブルの上面に取り付けられてレーザ光源から放射されたレーザ光の走行領域に配置された反射器による再帰反射光を受光するレーザ光受光器を具備し、ターン・テーブルの回転角度を検出するロータリ・エンコーダを具備したことを特徴とする無人搬送車。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-212810
  
• 特開昭62-212810
  
• 特開昭60-175117
  
• 特開平1-145705