特許

J-GLOBAL ID：200903032672467459

車両制動装置の自動開始装置

発明者： 牧田 光弘
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-178096
公開番号（公開出願番号）：特開平10-024818
出願日： 1996年07月08日
公開日（公表日）： 1998年01月27日
要約：

【要約】【課題】 緊急制動をしたいという運転者の意思に忠実な、制動の自動開始を行わせ、運転者に違和感を与えない状態で必要な制動性能を確保する。【解決手段】 コントローラ12がブレーキペダルの操作量の閾値とステアリング回転軸方向の運転者支持力の閾値とを用いて自動制動の開始条件を判定する。コントローラには、例えば緊急制動時の運転者の動作を測定する手段としてのステアリング軸力変化を測定するセンサ15と、ブレーキペダル操作量を測定するセンサ2と、緊急制動時のブレーキ液圧を増圧させる電磁弁13を接続する。ブレーキ操作に先立ち運転者が制動操作する足を動かそうとするのをステアリング軸力変化として捉えることで、運転者の緊急制動に対する意思を確認することができ、その程度で、予め設定されたブレーキペダル操作量を超えたブレーキ液圧を発生させる程度を制御し、運転者の意思に忠実な制動の自動開始を行える。

請求項（抜粋）：

車両の制動ペダルの操作に対し、そのペダル位置から得られる制動力より大きい制動力を自動的に発生させる自動制動装置と、予め設定した制動ペダルの操作量の閾値と、予め設定したステアリング回転軸方向の運転者支持力の閾値とを用いて、前記自動制動装置による自動制動の開始条件を判定する判定手段とを備えることを特徴とする車両制動装置の自動開始装置。