特許

J-GLOBAL ID：200903032709658420

触覚センサ

発明者： 中西 秀信
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-216285
公開番号（公開出願番号）：特開2002-031574
出願日： 2000年07月17日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
要約：

【要約】【課題】 圧覚およびすべり覚の両方を同時に検出することができるとともに、表面状態の凹凸も検出可能とする。【解決手段】 圧電素子12と、一定の周波数で発振する振動子11とが絶縁部材13を介した積層構造で一体的に接合され、圧電素子12の両端の電極12a,12bに出力信号を取り出す手段が設けられている。

請求項（抜粋）：

圧電素子と一定の周波数で発振する振動子とが絶縁部材を介した積層構造で一体的に接合され、前記圧電素子の両端の電極に出力信号を取り出す手段が設けられていることを特徴とする触覚センサ。

IPC (5件)：

G01L 5/00 101 ,  A61B 5/117 ,  G01B 7/00 ,  G01B 7/34 102 ,  H01L 41/08

FI (5件)：

G01L 5/00 101 Z ,  G01B 7/00 S ,  G01B 7/34 102 Z ,  A61B 5/10 322 ,  H01L 41/08 Z

Fターム (14件)：

2F051AA10 ,  2F051AB08 ,  2F051AC01 ,  2F051DA02 ,  2F063AA43 ,  2F063BA29 ,  2F063DA02 ,  2F063DA05 ,  2F063DD07 ,  2F063JA01 ,  2F063LA06 ,  2F063LA30 ,  4C038FF01 ,  4C038FG00