特許
J-GLOBAL ID：200903032717910405
距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-271745
公開番号（公開出願番号）：特開平11-108660
出願日： 1997年10月03日
公開日（公表日）： 1999年04月23日
要約：
【要約】【課題】 光学系の異常を容易に発見でき、それを警報できるようにする。【解決手段】 2つの撮像手段により前方物体を撮像し、画像処理手段により、前記双方の撮像手段により得られた前記前方物体の一画像を複数の画素に分解して比較し、そのずれ量に基づいて前記双方の撮像手段の視差を導出し、その導出した視差に基づいて前記物体と前記撮像手段との間の距離を検出する距離検出装置において、前記画像処理手段は、雑音除去手段において除去された雑音の数量が所定量を越えたとき光学系の異常として警報信号を出力する。
請求項（抜粋）：
2つの撮像手段により前方物体を撮像し、2つの撮像手段により得られた前記前方物体の一画像を画像処理手段により複数の画素に分解して比較し、その輝度の差に基づいて前記双方の撮像手段の視差を導出し、その導出した視差に基づいて前記物体と前記撮像手段との間の距離を検出する距離検出装置において、前記画像処理手段は、雑音除去手段が除去した雑音の数量が所定量を越えたとき光学系の異常として警報信号を出力することを特徴とする距離検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 V
, G06F 15/62 415
