遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：草野卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-163569
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017492
出願日： 1993年07月01日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】機体を安定化させるための操縦操作が不要であり、かつ自立飛行制御機能を有し、機体が目視界外にあっても自由にかつ継続的に飛行させることを可能にした遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステムを提供する。【構成】機体に搭載される機体システムを、操縦信号受信装置1、機体を制御するための信号を生成する飛行制御装置2、サーボアクチュエータ3、電力供給装置6、回転センサ4、燃料センサ5、位置測定装置7、運動測定装置8、高度測定装置9、操縦システムへテレメータ信号を出力するテレメータ信号送信装置10等より構成し、一方、操縦者側の操縦システムは、遠隔操縦装置、テレメータ信号受信装置、操縦用ディスプレイの表示画面に機体の運動状態信号や機体システムの作動状態などの情報を表示させて操縦者に提供するための操縦用ディスプレイ表示制御装置等より構成する。

請求項（抜粋）：

遠隔操縦方式の無人ヘリコプタの機体に、機体システムを構成する少なくとも操縦信号受信装置、飛行制御装置、サーボアクチュエータ、回転センサ、燃料センサ、電力供給装置、位置測定装置、運動測定装置、高度測定装置及びテレメータ信号送信装置を搭載し、機体を安定させるための操縦操作が不要なように自立飛行制御能力を持たせるとともに、操縦者側には少なくとも無人ヘリコプタから送られてくる各種飛行データを包含するテレメータ信号を受信し、復調するテレメータ信号受信装置、該テレメータデータ信号受信装置からのテレメータ信号が入力される操縦用ディスプレイ表示制御装置、該操縦用ディスプレイ表示制御装置によって表示画面が制御される操縦用ディスプレイ及び前記無人ヘリコプタを操縦するために前記操縦者によって操作される遠隔操縦装置よりなる操縦システムを構成し、目視界外でも自由に飛行させることができるようにしたことを特徴とする遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム。

IPC (5件)：

B64D 47/00 , A01M 7/00 , B64C 13/20 , G05D 1/00 , A63H 27/133

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-046897
特開平4-151398
特開平2-311100

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