特許
J-GLOBAL ID：200903032744637419
車線追従装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：
三好 秀和
, 三好 保男
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 栗原 彰
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-023576
公開番号（公開出願番号）：特開2004-231096
出願日： 2003年01月31日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：
【課題】追従走行に関しドライバの好みをより反映することが可能な車線追従装置を提供する。【解決手段】自車を車線に沿って追従走行させる車線追従装置1であって、車両前方の車線情報を検出する車線情報検出部10と、ドライバの修正操舵行為の終了を検出する修正操舵監視部12と、修正操舵行為の終了が検出された場合に、車線情報検出部10により検出された車線情報に基づいて、自車走行車線の道幅方向における自車位置を示す横変位データを記録する横変位データ記録部16と、記録された横変位データに基づいて、車両を車線に追従走行させる際の目標ラインを更新する目標ライン更新部18と、更新された目標ラインに車両を追従させるための制御指令を出力する自動操舵制御部22と、制御指令に基づいて、操舵力伝達系26に操作トルクまたは操作反力トルクを与える自動操舵アクチュエータ24とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車を車線に沿って追従走行させる車線追従装置において、
車両前方の車線情報を検出して、自車走行車線の道幅方向における自車位置を示す横変位データを検出する検出手段と、
ドライバの修正操舵行為の終了を検出する修正操舵監視手段と、
前記修正操舵監視手段により修正操舵行為の終了が検出された場合に、前記検出手段により検出された横変位データを記録する横変位データ記録手段と、
前記横変位データ記録手段により記録された横変位データに基づいて、車両を車線に追従走行させる際の目標ラインを更新する目標ライン更新手段と、
前記目標ライン更新手段により更新された目標ラインに車両を追従させるための制御指令を出力する操舵制御手段と、
前記操舵制御手段からの制御指令に基づいて、操舵力伝達系に操作トルクまたは操作反力トルクを与える操舵手段と、
を備えることを特徴とする車線追従装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3D032CC21
, 3D032DA15
, 3D032DA27
, 3D032DA33
, 3D032DA84
, 3D032DB20
, 3D032DC09
, 3D032DC33
, 3D032DD02
, 3D032DE20
, 3D032EB11
, 3D032EB12
, 3D032EC22
, 3D032EC34
, 3D032GG01
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL09
