特許
J-GLOBAL ID：200903032746039420
電動モータの駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-108305
公開番号（公開出願番号）：特開平6-321120
出願日： 1993年05月10日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：
【要約】【目的】 電動モータへ電力を供給する電源の電圧が変動しても、電動モータを常に最適に駆動制御することができる電動モータの駆動制御装置を提供する。【構成】 電動モータにより後輪操舵機構を駆動して後輪を操舵する後輪操舵装置において、各センサからの信号に基づき、実際のモータ角θmとモータ速度θv、及びバッテリの電圧Eを検出し(210〜230)、その電圧Eに基づき制御ゲインP(E),D(E)を算出する(240)。そして、この制御ゲインP(E),D(E)に基づき、実際のモータ角θmが予め算出した目標モータ角となるように電流指令値Imを算出し(250)、その電流指令値Imに基づきモータに通電する(260〜290)。ここで、P(E),D(E)は、夫々、電圧Eが10Vを外れるに伴い小さな値に算出されるため、電圧Eが低いときにはバッテリ上がりが防止され、電圧Eが高いときにはモータへの過剰な電力供給が防止される。
請求項（抜粋）：
所定の負荷を駆動する電動モータに電力を供給する電源と、前記電動モータの回転状態又は前記負荷の作動状態を検出する状態検出手段と、該状態検出手段からの検出結果が予め設定された所定状態となるように、所定の制御ゲインを用いて、前記電動モータへ通電する電流値を算出する電流値算出手段と、該電流値算出手段により算出された電流値に基づき、前記電動モータを通電駆動する駆動制御手段と、を備えた電動モータの駆動制御装置において、前記電源の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段により検出された電圧が予め設定された所定の基準値でないときに前記制御ゲインを減少させる補正手段と、を備えたことを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
IPC (7件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D137:00
