特許
J-GLOBAL ID：200903032810363597
ワーク積込み装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-047900
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262281
出願日： 1993年03月09日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】簡単な構成で種々のハンド部を容易かつ効率的に交換することができるとともに、所望の作業用スペースを確保することを可能にする。【構成】Y方向搬送路46の一方の側S1に配設される複数の多軸積込みロボット50と、前記一方の側S1に配設され前記積込みロボット50により前記Y方向搬送路46から取り出されたワークWを収容するためのパレット14と、前記Y方向搬送路46の他方の側S2に作業用スペース52を確保して配設されるハンド部交換機構54と、前記他方の側S2に前記ハンド部交換機構54に対応して配置され、複数のハンド部56を収容可能なハンド部ストッカ58とを備える。
請求項（抜粋）：
ワークを積込み位置に対応して搬送するための搬送路と、前記搬送路の一方の側に配設される積込みロボットと、該搬送路の一方の側に配設され、前記積込みロボットのハンド部に保持されて前記搬送路から取り出されたワークを収容するための積込みパレットと、前記搬送路の他方の側に作業用スペースを確保して配設されるハンド部交換機構と、該搬送路の他方の側に前記ハンド部交換機構に対応して配置され、複数のハンド部を収容可能なハンド部ストッカと、を備え、前記ハンド部交換機構は、前記ハンド部を保持して前記積込みロボットの移動範囲内外に進退自在なハンド部移送手段を備えることを特徴とするワーク積込み装置。
IPC (4件)：
B21D 43/22
, B23Q 7/00
, B25J 15/04
, B30B 13/00
