特許

J-GLOBAL ID：200903032818428426

触覚誘導システムおよび方法

発明者： クアイド アーサー イー. ,  モーゼス デニス ,  カング ヒョーシグ. ,  アボビッツ ローニー エー. ,  フェレ モーリス ,  ハジャフ ビンヤミン ,  ロチェ マーチン ,  イルスレイ スコット ,  アラタ ルイス ケー. ,  マーズ ダナ シー. ,  ブラックウェル ティモシー ,  モーゼス アロン ,  アリー シェリフ ,  ドゥガル アマーディープ シング ,  ハンド ランダル ,  グローサー サンディ ,  サルセド フアン ,  エビット ピーター ,  タピア ウィリアム
出願人/特許権者： マコ サージカル コーポレーション
代理人 (2件)： 清水 初志 ,  新見 浩一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-556331
公開番号（公開出願番号）：特表2008-538184
出願日： 2006年02月21日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：

外科装置は、ユーザによって操作されて患者に対して処置を実施するように構成された外科デバイスおよびコンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、患者の解剖学的構造と、外科デバイスの部分の位置、向き、速度および加速度の少なくとも一つとの間の関係に基づいて外科デバイスを制御して、ユーザに対する触覚誘導および外科デバイスのユーザ操作に対する制限の少なくとも一方を提供するための制御パラメータを具現化し、処置中の解剖学的構造の動きに応答して制御パラメータを調節するようにプログラムされている。

請求項（抜粋）：

ユーザによって操作されて患者に対して処置を実施するように構成された外科デバイスと、 患者の解剖学的構造と、該外科デバイスの部分の位置、向き、速度および加速度の少なくとも一つとの間の関係に基づいて該外科デバイスを制御して、ユーザに対する触覚誘導および該外科デバイスのユーザ操作に対する制限の少なくとも一方を提供するための制御パラメータを具現化し、 処置中の該解剖学的構造の動きに応答して該制御パラメータを調節するようにプログラムされたコンピュータシステムとを含む、 外科装置。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 米国特許出願第10/470,314号(公開番号US2004/0128026)