特許

J-GLOBAL ID：200903032850910728

位置検出装置

発明者： 川添 健治 ,  浮田 克一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 宮井 暎夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-038559
公開番号（公開出願番号）：特開2002-243412
出願日： 2001年02月15日
公開日（公表日）： 2002年08月28日
要約：

【要約】【課題】 プリント基板加工機や電子部品実装機などで用いる位置検出装置において、高精度の位置検出を行う。【解決手段】 被測定物の画像を撮像する画像撮影部4と、画像撮像部4が撮像した画像から重心検出方法で被測定物の位置検出を行なう重心検出部7と、画像撮像部4が撮像した画像からパターンマッチング検出方法で被測定物の位置検出を行なうパターンマッチング検出部8と、重心検出部7とパターンマッチング検出部8の検出結果を判定し、被測定物の状態に応じてより正確な検出結果を選択する検出結果判定部10とを備えた。これにより、高精度な位置検出が可能となる。特に被測定物に角度変化や寸法変化が発生しても、特殊な処理を追加することなく正確な位置検出を行うことができる。また、登録画像が対称図形または非対称形状であっても、同じように高精度な検出位置が可能となる。

請求項（抜粋）：

被測定物の画像を撮像する画像撮影部と、前記画像撮像部が撮像した画像の面積に基づいて重心位置を算出する重心検出方法で被測定物の位置検出を行なう重心検出部と、前記画像撮像部が撮像した画像と登録画像の一致度を算出するパターンマッチング検出方法で被測定物の位置検出を行なうパターンマッチング検出部と、前記重心検出部と前記パターンマッチング検出部の検出結果を判定し、被測定物の状態に応じてより正確な検出結果を選択する検出結果判定部とを備えた位置検出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  B23Q 17/24 ,  H05K 3/00 ,  H05K 13/04

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  B23Q 17/24 C ,  H05K 3/00 M ,  H05K 13/04 M

Fターム (22件)：

2F065AA03 ,  2F065BB28 ,  2F065CC25 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR05 ,  2F065RR08 ,  2F065SS09 ,  2F065UU05 ,  3C029AA01 ,  3C029AA40 ,  5E313AA11 ,  5E313CC04 ,  5E313EE03 ,  5E313FF11 ,  5E313FF32 ,  5E313FG10