特許

J-GLOBAL ID：200903032852685497

車両検出方法および車両検出装置

発明者： 北島 治朗
出願人/特許権者： 三菱プレシジョン株式会社
代理人 (1件)： 船越 猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-228956
公開番号（公開出願番号）：特開2001-052185
出願日： 1999年08月13日
公開日（公表日）： 2001年02月23日
要約：

【要約】【課題】 画像データが画像入力装置のレンズ面又はレンズを保護するフィルタ面に付着した汚れによって劣化した場合であっても当該画像データから車両を検出する。【解決手段】 初期時に輝度値の差をとらえるための固定基準値t0を備える。汚れのない初期時に、車両を撮像した状態の或る画素位置における輝度値a1を全画面の画素毎に記憶しておく。前記各画素位置における輝度値a1と運用時における当該画素位置の輝度値a2との差を、前記固定基準値t0から差し引いた値を全画面について得、この平均値を計算して新たな基準値t1として得、ある画素位置において前記新たな基準値t1より大きな輝度値の差を検出したときに当該画素に変化があったものと判定する

請求項（抜粋）：

画像データを画像入力装置により取得し、前記画像データと基準画像データ間に基準値より大きな輝度値の差があるときに車両検出処理をする画像処理式の車両検出方法において、運用時の画像データの輝度値に応じて基準値を変えることを特徴とする車両検出方法。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G06F 15/70 410 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G08G 1/04 D

Fターム (44件)：

2F065AA67 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD13 ,  2F065EE03 ,  2F065FF01 ,  2F065FF42 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK02 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ42 ,  2F065RR07 ,  2F065RR08 ,  2F065TT04 ,  2F065UU05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112FA19 ,  2F112FA35 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180DD01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096EA05 ,  5L096FA32 ,  5L096FA46 ,  5L096FA54 ,  5L096GA08 ,  5L096GA41 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096JA09