特許

J-GLOBAL ID：200903032927034888

物体の3次元運動推定方法

発明者： 生田 幹雄
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-023996
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234935
出願日： 1994年02月22日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】 画像中に複数の運動する物体が存在する場合でもそれぞれの物体について3次元運動を推定することができる。【構成】 ステップS1はカメラから複数の時系列画像を取り込む工程で、この工程で取り込んだ時系列画像はステップS2のオプティカルフロー算出工程に入力される。ステップS2に入力された時系列画像は画像中に複数の動きの異なる物体が存在する場合、それぞれの物体の動きを推定するために、ステップS3のオプティカルフローのセグメンテーション工程に入力される。このステップS3の工程は動きベクトルがどの物体の運動によって生じたのかにより分けるために必要である。ステップS3の工程で動きベクトルを分けることができれば、その後は、各々のセグメントに基づいて画像中に1つの物体しかない時と同様にして各物体の運動をステップS4の工程で推定する。

請求項（抜粋）：

画像入力装置から時系列画像を取り込んだ後、オプティカルフローを算出し、その後、算出されたオプティカルフローのセグメンテーションを行って各物体の運動を推定することを特徴とする物体の3次元運動推定方法。

IPC (6件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06F 15/18 550 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20

FI (3件)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/62 420 A ,  G06F 15/70 410