特許
J-GLOBAL ID：200903032967806140
移動体測位装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-083591
公開番号（公開出願番号）：特開平11-281380
出願日： 1998年03月30日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 ナビゲーションセンタコントローラの演算処理操作が簡素化され、回転センサおよび速度センサの性能が十分に発揮され、ナビゲーションセンタコントローラとの信号接続が簡単になる。【解決手段】 GPS1は衛星信号に加えて演算処理部7及び信号送受信部8を介してディファレンシャル情報受信部6からディファレンシャル情報を入力して精度の高い絶対位置情報を出力する。演算処理部7は車輪速センサ5から距離情報を信号送受信部8を介して入力し、かつ、内蔵された光ファイバジャイロ9から角度情報を信号送受信部8を介して入力することにより演算を行って相対位置情報を求める。演算処理部7は相対位置情報にカルマンフィルタ処理等を施すことにより連続した位置情報を求め、GPS1のデータと同じフォーマットに変換してナビゲーションコントローラ2に出力する。
請求項（抜粋）：
移動体の回転を検出して回転情報を出力する回転センサと、衛星信号に基づいて前記移動体の第1の位置情報を所定のデータフォーマットで出力するGPS(Global Positioning System) と、前記移動体の速度を検出して速度情報を出力する速度センサと、前記回転情報、前記第1の位置情報、および前記速度情報を入力して前記第1の位置情報が中断したときでも連続的に前記移動体の第2の位置情報を出力する演算処理手段と、前記第2の位置情報を前記所定のデータフォーマットに変換する変換手段を備えたことを特徴とする移動体測位装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
