特許
J-GLOBAL ID：200903032968815223
自動倉庫の停止位置決定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-358418
公開番号（公開出願番号）：特開平5-178408
出願日： 1991年12月27日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：
【要約】【目的】 棚段の歪に対応して走行方向における昇降台の停止位置を決定する。【構成】 スタッカクレーン1の昇降台2は棚段5の前面を走行する。物品Wを載せるキャンチ8の端の開口部にはキャップ11が嵌込まれている。キャップ11の端面は光反射面であり、昇降台2に備えられた光電センサ12、12が発する光軸Lを反射する。停止位置設定のためにスタッカクレーン1を試走させて、キャップ11を検知した時の基準位置からの距離を、制御部においてデータとして記憶し、スタッカクレーン1を運転する時の停止位置を演算して決定する。
請求項（抜粋）：
スタッカクレーンの昇降台に取り付けられた検出手段により、キャンチの開口端に被せられたキャップの端面を検出し、該検出手段によりキャップの端面を検出した昇降台の位置をデータとして記憶しておき、該データに基づいて昇降台の停止位置を決定することを特徴とする自動倉庫の停止位置決定方法。
IPC (2件)：
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