特許

J-GLOBAL ID：200903032984651575

車両用操舵装置

発明者： 山本 頼寿 ,  西 裕 ,  西森 剛
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-273830
公開番号（公開出願番号）：特開平6-092253
出願日： 1992年09月16日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：

【要約】【目的】 横風などの外乱が車両に作用した際の偏向抑制性能を高め、しかも通常旋回時の操舵力を適切に設定することができるように改良された車両用操舵装置を提供する。【構成】 車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置に於て、操舵角に対応した基準ヨーレイトモデルを予め設定し、電動機に与える操舵トルク指令値が、前記基準ヨーレイトモデルと実ヨーレイトとの偏差に基づいて決定される成分を含むように構成する。

請求項（抜粋）：

車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置であって、操舵角に対応した基準ヨーレイト応答モデルを予め設定し、該基準ヨーレイト応答モデルと実ヨーレイトとの偏差に基づいて決定される反力成分を前記電動機に与える操舵トルク指令値に含ませることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-016879
  
• 特開昭62-155170
  
• 特開平4-212673
  
• 特開平4-212672