動く被写体を自動に追跡する方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-109756
公開番号（公開出願番号）：特開平11-308517
出願日： 1998年04月20日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】動く被写体を自動に追跡するための方法及びその装置を提供することを目的とする。【解決手段】ズームレンズとAFレンズとCCDとを備えたカメラ1と、カメラ1が一軸を中心にして回転すると共にその軸と直交する他の一軸を中心にして回転可能に設けられるカメラ支持装置2と、水平及び垂直方向にカメラ1の回転限界を検出するためのホールとセンサと、被写体の動く方向及びサイズに合わせてカメラ動作を制御するパン/チルトコントローラ5と、ズーミング及び自動的に焦点合わせをするズーム/フォーカスコントローラ6とを備えた構成とした。

請求項（抜粋）：

動く被写体を自動に追跡する装置において、ズームレンズ及び自動焦点レンズを備え、レンズを通して入力される被写体の映像を電気的な信号に変換するカメラと、前記カメラを上部に装着し、カメラが一軸を中心にして回転すると共に、その軸と直交する他の一軸を中心にして回転できるようにするカメラ駆動手段と、前記カメラが各方向のうち少なくともいずれか一方向の回転範囲の限界に達する度にこれを検出して検出信号を出力する回転限界検出手段を備えるカメラ支持手段と、前記カメラから出力される現在の単位映像を以前の単位映像と比較して被写体の動きベクトルを検出し、これに応ずる方向及びサイズほどカメラを動かすよう前記カメラ駆動手段を制御する第1コントローラと、前記回転限界検出手段から前記カメラが少なくともいずれか一つの方向に回転範囲の限界に達することを知らせる検出信号が印加される度にカメラの被写体探索領域を拡張する方向に前記ズームレンズを調節してカメラをして動く被写体を追跡せしめ、前記カメラに受信される映像の輝度成分を用いて前記自動焦点レンズを調節して自動に焦点合わせする第2コントローラを含む動く被写体を自動に追跡する装置。

IPC (7件)：

H04N 5/232 , G02B 7/28 , G03B 13/36 , G03B 15/00 , G03B 17/56 , G05D 3/00 , H04N 7/18

FI (8件)：

H04N 5/232 C , G03B 15/00 P , G03B 17/56 B , G05D 3/00 L , H04N 7/18 G , G02B 7/11 K , G02B 7/11 N , G03B 3/00 A

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