特許
J-GLOBAL ID：200903032994804205
車輌の補助操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-005366
公開番号（公開出願番号）：特開平6-211148
出願日： 1993年01月14日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】 非定常的な高速操舵や外乱に対して車両進行方向の安定性を確保する。【構成】 ヨ-レイトYsの不感帯の幅Wyoを、操舵速度θsに対応してそれが高いときには広く設定する第2舵角算出手段(50)を備える。第2舵角算出手段(50)はまた、ヨ-レ-ト抑制のためのヨ-レイトYsに対する補助操舵量の比Icを、操舵速度θsに対応してそれが高領域のときには大きく、低領域のときにも大きく、また中領域のときには小さく設定する。
請求項（抜粋）：
主操舵車輪の実舵角を検出する主操舵角検出手段;主操舵輪の舵角速度を検出する舵角速度検出手段;車輌のヨ-角速度を検出するヨ-レイト検出手段;車輌速度を検出する車速検出手段;主操舵角検出手段が検出した実舵角および車速検出手段が検出した車速に基づいて、補助操舵車輪の主操舵対応の舵角を決定する、第1舵角算出手段;ヨ-レイト検出手段が検出したヨ-角速度および舵角速度検出手段が検出した舵角速度に基づいて、舵角速度の絶対値に対応してそれが大きいときに広い不感帯幅を設定し、ヨ-角速度が該不感帯幅内にあるときは最小で不感帯幅外のときはヨ-角速度に対応してそれが大きいと大きい値のヨ-角速度を抑制するための補助操舵車輪の舵角補正分を決定する、第2舵角算出手段;第1舵角算出手段が決定した舵角に第2舵角算出手段が決定した舵角補正分の補正を施して目標舵角を決定する第3舵角算出手段;補助操舵車輪の実舵角を検出する補助操舵角検出手段;補助操舵車輪の向きを調整する補助操舵角調整機構;補助操舵角調整機構を駆動する駆動手段;および、該駆動手段を介して、第3舵角算出手段が決定した目標舵角に補助操舵角検出手段が検出した実舵角が合致する方向に補助操舵角調整機構を駆動するフィ-ドバック制御手段;を備える、車輌の補助操舵装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D137:00
