特許
J-GLOBAL ID：200903033004361394
自動追尾式飼犬先導車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大澤 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-327216
公開番号（公開出願番号）：特開平10-171533
出願日： 1996年12月06日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：
【要約】【課題】 肉体的弱者である女性や高齢者が飼犬を散歩させるとき、直接手で犬鎖や犬紐を握って犬を先導しなくても良いようにする。【解決手段】 先行者Hである飼主が携行する送信機30から送信される誘導信号を受信する左右一対の受信機25,26を備え、その各受信機が受信する誘導信号の強弱とその差によって送信機30の位置と方向を検知し、前輪27を左右に操舵し且つ後輪16a,16bの駆動速度を自動制御して、先行者Hと一定の距離を保って追尾する飼犬先導車Wによって、それに犬鎖9を介して繋着した飼犬Dを先導し、労力をかけずに安全に飼犬を散歩させることができる。
請求項（抜粋）：
先行者が携行する送信機から送信される誘導信号に追従して移動可能な自動追尾式飼犬先導車であって、車輌走行用の後輪と操舵用の前輪とを備えた車体と、その車体の両側方の対称な位置に間隔をあけて設けられ、それぞれ前記誘導信号を受信する一対の受信機と、前記後輪を駆動する走行用駆動モータと、前記前輪を操舵するステアリングモータを含むステアリング機構と、前記走行用駆動モータ及び前記ステアリングモータに給電する電源用バッテリと、前記一対の各受信機がそれぞれ受信する前記誘導信号の強弱及びその差により、先行する送信機の位置と移動方向を検出して、その検出位置に応じて前記走行用駆動モータの起動,停止あるいは加減速を自動制御し、その移動方向に応じて前記操舵用のステアリングモータを自動制御するモータ制御手段と、犬の首輪に一端が繋着された犬鎖又は犬紐の他端を前記車体に繋留するための回転自在なリングとを備え、前記先行者が携行する送信機からの誘導信号を、前記1対の受信機により所定の受信領域内で受信して、前記送信機の位置と移動方向を検出しながらその誘導信号に追従して走行し、前記犬鎖又は犬紐を介して飼い犬の散歩を先導することを特徴とする自動追尾式飼犬先導車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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