特許

J-GLOBAL ID：200903033012270411

誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置

発明者： 山田 堅滋
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-217029
公開番号（公開出願番号）：特開平8-084500
出願日： 1994年09月12日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 極低速域で誘導電動機を運転する際にも、正確な速度制御及びトルク制御をする。【構成】 同一次元磁束オブザーバ4と速度適応機構7からなる速度適応2次磁束オブザーバにより誘導電動機1の実速度値を推定し、電動機速度推定値ωr #と電動機速度指令値ωr * との比較誤差信号によって電流制御部を制御する。電流制御部のPWM制御インバータ2では、1次電圧制御指令電圧vu ,vv ,vw と搬送波信号(三角波信号)を比較してその大小に応じてインバータをPWM制御している。しかもPWM制御インバータ2では、電動機速度推定値ωr # が設定値よりも大きいときには搬送波信号の周波数を従来と同様に高くしておき、電動機速度推定値ωr # が設定値よりも小さくなったら搬送波信号の周波数を下げる。

請求項（抜粋）：

1次電流指令値(i1 * )と1次電流検出値(i1 )と電源角周波数(ω0 )を入力し、誘導電動機の電流非干渉化制御を行ない1次電圧指令値(v1 * )を出力する電流制御器(3)と、前記電流制御器(3)の出力である1次電圧指令値(v1 * )を二相三相変換してなる1次電圧制御指令電圧(vu ,vv ,vw )と、搬送波信号とを比較し、比較結果に応じてPWM動作をし、PWM制御された等価正弦波電力を誘導電動機(1)へ供給するPWM制御インバータ(2)と、1次電流検出値(i1 )と1次電圧指令値(v1 * )と電動機速度推定値(ωr # )をそれぞれ入力し、1次電流推定値i1 # と2次磁束推定値λ2 # を推定する同一次元磁束オブザーバ(4)と、前記同一次元磁束オブザーバ(4)の出力である1次電流推定値i1 # と2次磁束推定値λ2 # と、1次電流検出値(i1 )をそれぞれ入力し、電動機速度推定値(ωr # )を推定演算して出力する速度適応機構(7)と、1次電流指令値(i1 * )の励磁軸成分とトルク軸成分を基に該電動機のすべり角周波数指令値(ωs * )を演算し出力するすべり算出器(5)と、前記すべり算出器(5)の出力であるすべり角周波数指令値(ωs * )に電動機速度推定値(ωr # )を加算して前記電流制御器(3)の制御入力である電源角周波数(ω0 )を出力する加算器(17)と、を具備する誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置において、前記PWM制御インバータ(2)は、電動機速度推定値ωr # が設定値よりも大きいときには、周波数の高い搬送波信号を用いて1次電圧制御指令電圧(vu,vv ,vw )と比較をし、電動機速度推定値ωr # が設定値よりも小さくなったら、周波数の低い搬送波信号を用いて1次電圧制御指令電圧(vu ,vv ,vw )と比較をしてPWM動作をすることを特徴とする誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置。

IPC (2件)：

H02P 21/00 ,  H02P 5/41 302

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-214287
  
• 特開平4-275094
  
• 特開平4-096680