特許
J-GLOBAL ID：200903033020924544
移動台車
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-086350
公開番号（公開出願番号）：特開2004-291799
出願日： 2003年03月26日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：
【課題】倒立振子型の移動台車の倒立制御を止めたときに、台車本体の倒立姿勢を保つことを可能とする。【解決手段】台車本体1の取付部1eに補助脚21,22を車軸と平行な軸線回りに回動自在に取り付け、補助脚21,22の先端に備えたキャスター輪21d,22dが主車輪3の接地点から略進行方向に離間した位置で接地できるよう構成する。これらの補助脚21,22を回動させることでキャスター輪21d,22dを、路面に接地する位置と路面から離れた位置とに配置切り替えする。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車輪と、該車輪に支持される台車本体とを備え、台車本体の重心が車輪の回転軸より上方に位置する移動台車であって、
車輪を駆動する駆動手段と、
台車本体が倒立を維持するよう駆動手段を駆動する制御手段と、
台車本体に取付られ、車輪の接地点から略進行方向に離間して路面に接地する第1の位置と路面から離れた第2の位置とに配置切替え可能な支え部材と、
を有する移動台車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (6件)
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特開平1-316810
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転倒防止機構
公報種別：公表公報
出願番号：特願平10-506194
出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
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特開平2-190276
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