特許

J-GLOBAL ID：200903033021865975

作業車

発明者： 玉井 利男
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-340976
公開番号（公開出願番号）：特開2004-178069
出願日： 2002年11月25日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：

【課題】従来、水田圃場に田植機で田植作業を行なう場合に、圃場の対向する畦に発光器と受光器とを設けてレーザー光を走らせて田植機に旋回位置を認知させて、自動旋回するものがある。然乍ら、従来のものは、単に所定位置で旋回するだけで、次工程の走行位置を認知できるものではなく、作業車が次工程の走行位置まで操縦操作しなければならず、自動旋回制御が行なえるものではない。【解決手段】車体に作業地に設置したセンシングポイント62a・62bまでの距離を計測する距離検出センサー61を設けると共に、該センシングポイント62a・62bと車体との距離の計測に基いて次工程の走行位置を認識して自動旋回する作業車。【選択図】 図11

請求項（抜粋）：

車体に作業地に設置したセンシングポイント62a・62bまでの距離を計測する距離検出センサー61を設けると共に、該センシングポイント62a・62bと車体との距離の計測に基いて次工程の走行位置を認識して自動旋回することを特徴とする作業車。

IPC (4件)：

G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  B62D1/28

FI (8件)：

G05D1/02 J ,  A01B69/00 Z ,  A01B69/00 303K ,  A01B69/00 303L ,  A01B69/00 303U ,  A01B69/00 303V ,  A01C11/02 331D ,  B62D1/28

Fターム (29件)：

2B043AA04 ,  2B043AB11 ,  2B043BA02 ,  2B043BB06 ,  2B043DA17 ,  2B043DC03 ,  2B043EA06 ,  2B043EB04 ,  2B043EB08 ,  2B043EB22 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12 ,  2B062AA02 ,  2B062AA11 ,  2B062BA45 ,  2B062BA48 ,  2B062CB06 ,  3D030EA22 ,  3D030EA24 ,  3D030EA29 ,  3D030EA35 ,  3D030EA44 ,  5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301DD16 ,  5H301EE31 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08