路上走行車両用のカメラ式位置認識装置および方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：中村承平 , 森馬智子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-151266
公開番号（公開出願番号）：特開2005-136946
出願日： 2004年05月21日
公開日（公表日）： 2005年05月26日
要約：

【課題】路上走行車両用のカメラ式位置認識システムにおいて、画像データ内の光学指標が妨害により完全に認識できない場合であっても、高い信頼性を以って機能し、また光学指標が汚れていたり、磨耗しているために画像データ内で最適に描像されない場合でも極めて堅牢であるカメラ式位置認識システムを提供する。【解決手段】車両の進行方向の環境がカメラにより得られる。取得した画像データを使用して、得られた画像データ内で識別された光学指標に関して当該環境下の車両の位置が決定される。位置の決定は、画像データに施されたテンプレート・マッチングに基づいて、光学指標に関してなされる。既存の座標系を認識するこのテンプレート・マッチングのパラメータ(例えば圧縮変形パラメータや回転パラメータ)から、光学指標に関する車両の位置を直接導くことができる。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

路上走行車両用のカメラ式位置認識の方法であって、カメラを用いて車両の進行方向の環境を検知し、取得された画像データ内で識別された光学指標に基づいて、前記環境内における前記車両の位置を決定し、このために環境座標系とカメラ座標系との関係に関する知識を参考にする方法であって、前記画像データに施したテンプレート・マッチングに基づいて、前記光学指標に関して前記位置の決定が行なわれることを特徴とする方法。

IPC (6件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/60 , G08G1/16

FI (7件)：

H04N7/18 J , H04N7/18 K , B60R1/00 A , B60R21/00 628D , G06T1/00 330A , G06T7/60 150B , G08G1/16 C

Fターム (22件)：

5B057AA16 , 5B057CA12 , 5B057CB13 , 5B057CH01 , 5B057DB03 , 5B057DC16 , 5B057DC33 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054FC14 , 5C054GB11 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180LL17 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096FA06 , 5L096FA34 , 5L096FA69 , 5L096GA55 , 5L096JA03 , 5L096JA09

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