特許

J-GLOBAL ID：200903033055238791

農業用走行車輌における旋回制御装置

発明者： 島本 利二 ,  山下 登清 ,  垣添 国博 ,  渡辺 喜則 ,  廣田 幹司
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-266177
公開番号（公開出願番号）：特開平7-117707
出願日： 1993年10月25日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 左右一対の無限軌道履帯による走行装置を具備する農業用走行車輌の旋回操作時に、3種類の旋回モ-ドを設け、切り換えを圃場表土の硬さで自動的に選択させ、圃場表土面の荒れを少なくする。【構成】 原動機側からの動力を受け入れる入力軸16から、左右の無限軌道履帯5a,5bを駆動する左右格別の駆動軸48a,48bを、それぞれ格別に停止状態にしてサイドブレ-キを付与して旋回するピボット旋回状態と、左右駆動軸48a,48bに駆動回転差を付与する湾曲旋回状態と、更に左右駆動軸48a,48bを逆転するスピン旋回状態との3種類の旋回態様モ-ドに切り換え可能な伝動機構部を内装するミッションケ-ス4を設け、本機側あるいは作業機側の適所に表土硬軟検出器60を設け、この検出器からの信号により自動的に前記モ-ドの切り換え実行する自動モ-ド切り換え旋回制御手段を設ける。

請求項（抜粋）：

左右に無限軌道履帯5a,5bを装備する農業用走行車輌において、原動機側からの動力を受け入れる入力軸16から、前記左右の無限軌道履帯5a,5bを駆動する左右格別の駆動軸48a,48bを、それぞれ格別に停止状態にしてサイドブレ-キを付与して旋回するピボット旋回状態と、左右駆動軸48a,48bに駆動回転差を付与する湾曲旋回状態と、更に左右駆動軸48a,48bを逆転するスピン旋回状態との3種類の旋回態様モ-ドに切り換え可能な伝動機構部を内装するミッションケ-ス4を設け、農業用走行車輌の本機側あるいはこれに装着の作業機側の適所には、作業圃場の表土面の硬軟度を検出する表土硬軟検出器60を設け、この検出器からの信号により自動的に前記モ-ドの切り換え実行する自動モ-ド切り換え旋回制御手段を設けてなる農業用走行車輌における旋回制御装置。