特許

J-GLOBAL ID：200903033061227106

車両のヨーレート制御のための電気アシスト・ステアリング・システムの非線形減衰方法及び装置

発明者： ジョセフ・ディー・ミラー
出願人/特許権者： ティーアールダブリュー・インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 湯浅 恭三 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-284000
公開番号（公開出願番号）：特開平8-207812
出願日： 1995年10月31日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：

【要約】【課題】 電気アシスト・ステアリング・システムにおいて、電気アシスト・モータの回転速度に適したアシスト制御を行う。【解決手段】 電気アシスト・ステアリング・システム(10)は、ステアリング・トルク・センサ(110)とステアリング部材(20)に動作的に接続された電気アシスト可変リラクタンス・モータ(26)とを有する。モータ制御信号が、トルク信号の値に応答して、アシスト・モータの制御のために提供される。モータ速度センサ(200)がパワー・アシスト・モータの速度を感知し、車両速度センサ(119)が車両速度を感知する。制御回路(220、210、142)が、感知されたモータ速度と感知された車両速度信号とに応答して、モータ制御信号を修正し、車両ヨーレート制御のために、モータの非線形減衰を提供する。

請求項（抜粋）：

電気アシスト・ステアリング・システムであって、印加されたステアリング・トルクを感知し、それに応答してステアリング・トルク信号を提供するトルク・センサ手段と、前記印加されたステアリング・トルクと関数関係を有する値を有するトルク要求信号を提供する手段と、ステアリング部材に動作的に接続されており、付勢されると、パワー・アシスト・ステアリングを提供する電気アシスト・モータと、前記トルク要求信号に応答してモータ制御信号を提供する手段と、前記電気アシスト・モータの速度を感知し、それを示すモータ速度信号を提供するモータ速度センサと、前記モータ速度信号に応答して前記モータ制御信号を修正し、前記電気アシスト・モータの非線形減衰を提供する手段と、を備えていることを特徴とする電気アシスト・ステアリング・システム。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D107:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-074261
  
• 特開平4-306169
  
• 電動式パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-042372   出願人：オムロン株式会社