特許

J-GLOBAL ID：200903033080396946

適応GPS/INS統合システム

発明者： グローブス,ポール・デイビツド
出願人/特許権者： キネテイツク・リミテツド
代理人 (1件)： 川口 義雄 (外4名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-502465
公開番号（公開出願番号）：特表2003-536077
出願日： 2001年05月23日
公開日（公表日）： 2003年12月02日
要約：

【要約】本発明は、慣性航法システム(INS)、および全世界測位システム(GPS)などの衛星航法システムの分野に関し、特に、INSデータとGPSデータを統合して、より正確な航法解を提供する方法に関する。本発明は、衛星航法受信機が適応追跡ループ帯域幅を有する場合に、密結合統合INS/衛星無線航法システムの確度を改善する方法を提供する。

請求項（抜粋）：

慣性航法システムデータと、適応追跡ループ帯域幅を有する受信機で受信される衛星航法システムデータとを、カルマンフィルタを用いて密結合アーキテクチャで統合する方法であって、 i)受信機が測定した信号対雑音密度比(c/n0)出力の関数として、追跡ループ帯域幅を監視またはモデル化するステップと、 ii)カルマンフィルタの相関測定雑音を回避できるように、追跡ループ帯域幅の変化に応答して、衛星航法システムからの測定値に合わせてカルマンフィルタの応答速度を変化させるステップとを含む方法。

Fターム (2件)：

5J062AA05 ,  5J062CC07