特許
J-GLOBAL ID:200903033126741880

磁気軸受の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 高橋 昌久 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-275272
公開番号(公開出願番号):特開平11-093953
出願日: 1997年09月22日
公開日(公表日): 1999年04月06日
要約:
【要約】【課題】 回転速度の変化に起因して曲げ振動の固有周波数が変化したとしても、ロータの回転数に応じて適切な制御定数を使用することが出来、これにより、PID調節計のゲインを増大することが出来る磁気軸受の制御装置を提供すること。【解決手段】 磁気軸受用の電磁石とロータ間の変位信号と位置指令値とを減算器との偏差信号をノッチフィルタを通した後、PID調節計に入力して得られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行なう磁気軸受の制御装置において、前記ロータの回転速度に対応した制御定数を出力する制御定数指定回路と、該制御定数指定回路より出力された制御定数にもとづき回転速度の変化に対応させた誤差信号が加味されたフィルタ値を得るノッチフィルタと、前記制御定数指定回路より出力された制御定数と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを増大させて「比例・積分・微分」制御を行なうPID調節計とよりなることを特徴とする。
請求項(抜粋):
磁気軸受用の電磁石とロータ間の変位信号と位置指令値とを減算器との偏差信号をノッチフィルタを通した後、PID調節計に入力して得られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行なう磁気軸受の制御装置において、前記ロータの回転速度に対応した制御定数を出力する制御定数指定回路と、該制御定数指定回路より出力された制御定数にもとづき回転速度の変化に対応させた誤差信号が加味されたフィルタ値を得るノッチフィルタと、前記制御定数指定回路より出力された制御定数と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを増大させて所定の制御を行なうPID調節計とよりなることを特徴とする磁気軸受の制御装置。
IPC (2件):
F16C 32/04 ,  H02K 7/09
FI (2件):
F16C 32/04 A ,  H02K 7/09

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