特許
J-GLOBAL ID：200903033153488810
手術シミュレータ用生体データ作成方法及びシステム、並びに手術シミュレーション方法及び手術シミュレータ
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
船越 猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-319623
公開番号（公開出願番号）：特開2008-134373
出願日： 2006年11月28日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：
【課題】現実感の高い模擬手術を提供し、高度な手術の模擬訓練を可能とする。【解決手段】生体データは、セグメンテーション部が生体を3軸方向に所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出し、物理定数設定部が抽出した各臓器の所定部位に備える物理特性を設定し、有限要素部が物理特性を設定された所定部位を有限要素に分割することにより得られる。シミュレーション装置において、力学装置は手術模擬操作者が操作する手術操作具の位置と模擬生体との接触位置に応じた反力を発生させ、模擬運動及び画像生成演算装置は、得られた生体データを用いて力覚装置による手術操作具の移動並びに手術操作具と模擬生体との接触及び模擬生体間による反力と模擬生体の反応との運動とを計算するとともに仮定する内視鏡から撮像した模擬映像を生成する。画像表示装置は生成された画像を表示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
生体を3軸方向に所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出するセグメンテーション過程と、
前記セグメンテーション過程で抽出した各臓器の所定部位に備える物理特性を設定する物理定数設定過程と、
前記物理定数設定過程で物理特性を設定された所定部位を有限要素に分割する有限要素分割過程とからなることを特徴とする手術シミュレータ用生体データ作成方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G09B9/00 Z
, A61B19/00 502
審査官引用 (2件)
-
内視鏡シミュレータシステム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-015852
出願人：オリンパス光学工業株式会社
-
トレーニングシステム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-179212
出願人：独立行政法人産業技術総合研究所, 株式会社高研
引用文献：
前のページに戻る
