特許

J-GLOBAL ID：200903033161534138

触覚提示装置

発明者： 佐藤 茂美 ,  窪田 晃
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 増田 達哉 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-118188
公開番号（公開出願番号）：特開2003-316493
出願日： 2002年04月19日
公開日（公表日）： 2003年11月07日
要約：

【要約】【課題】仮想空間画像に応じて、指に対して触覚を提示することができる触覚提示装置を提供する。【解決手段】リアルグローブは、仮想空間に現れている物体に接触した指の感覚(例えば、質感、形状、強さ等の接触強度の分布)を発生させるための触覚発生部21と、仮想空間に現れている物体に接触したときに手や指にかかる力の強さの感覚を発生させるための力覚発生部と、位置姿勢検出部と、制御部と、信号処理部と、信号送受信部とを有している。触覚発生部21は、モータ211aを備える動力発生部211と、アクチュエータワイヤ212と、アクチュエータワイヤ212の一端を保持するワイヤ保持部213と、触覚を発生させるために指腹を押圧する触覚提示ピン214と、触覚提示ピン支持部215とで構成される複数の単位触覚発生部210を有している。

請求項（抜粋）：

指に装着する装着手段と、指に与える触覚を発生する触覚発生手段とを有し、仮想空間画像に応じて、指に対して触覚を提示するよう構成されていることを特徴とする触覚提示装置。

IPC (3件)：

G06F 3/00 680 ,  G06F 3/00 610 ,  B25J 3/00

FI (3件)：

G06F 3/00 680 D ,  G06F 3/00 610 ,  B25J 3/00 A

Fターム (12件)：

3C007ES07 ,  3C007EV22 ,  3C007EW00 ,  3C007HS27 ,  5E501AA02 ,  5E501AA04 ,  5E501AC15 ,  5E501BA05 ,  5E501CA04 ,  5E501CB14 ,  5E501CC09 ,  5E501FA36